Ząbkowanie jest to czas, w którym stopniowo w jamie ustnej niemowlaka pojawiają się zęby. Człowiek wyposażony jest w dwa garnitury zębowe: zęby mleczne i zęby stałe. Te pierwsze, w liczbie 20, zaczynają pojawiać się od 6 miesiąca życia maluszka. Najpierw wyrzynają się siekacze dolne, następnie siekacze górne. Normą jest, gdy zęby mleczne wyrzynają się pomiędzy 4 a 8 miesiącem życia. Towarzyszy temu zwykle silny ból, wzmożone ślinienie się i niecierpliwość, zdenerwowanie dziecka. Wbrew powszechnej wciąż opinii zęby mleczne również należy myć i leczyć, gdyż trzymają one miejsce dla swoich stałych następców. Przedwczesna utrata zębów mlecznych, najczęściej z powodu następstw próchnicy, powoduje powstawanie wielorakich wad zgryzu na tle stłoczenia zębów. Zęby stałe zaczynają się wyrzynać około 6 roku życia. Dzieci pomiędzy 13. a 14. rokiem życia mają już zwykle większość zębów stałych. Wyjątek stanowią zęby mądrości, które wyrzynają się czasem nawet w starości na skutek uciskania błony śluzowej płytą protezy.
